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RT-011-MK2-T系列電子手輪的用途和原理
更新時(shí)間：2017-08-24 點(diǎn)擊次數(shù)：4062次
RT-011-MK2-T系列電子手輪的用途很廣泛，如在起重機(jī)上。起重機(jī)上的操縱器多是手操縱器。用手操縱的操縱器必須考慮到手的特性，應(yīng)盡可能地做到輕松省力，位移量適當(dāng)，操縱桿或手輪之間的運(yùn)動(dòng)要協(xié)調(diào)。
手在垂直面內(nèi)運(yùn)動(dòng)速度較快月．準(zhǔn)確度高，并且是從上往下運(yùn)動(dòng)速度快，右手動(dòng)作頻率要比左手快。
根據(jù)手的測(cè)量尺寸和運(yùn)動(dòng)，操縱桿手柄的理想形狀為半球形，并在端面上繪有形象的功能標(biāo)志或文字說(shuō)明，以防誤操作。球徑的確定原則是普通人用手握舒適、不易疲勞。過(guò)大不易握住，過(guò)小用手去握緊手部肌肉會(huì)收縮得很緊，操作起來(lái)容易疲勞。
RT-011-MK2-T系列電子手輪原理
RT-011-MK2-T系列電子手輪是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應(yīng)用zui多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電探測(cè)裝置組成。在伺服系統(tǒng)中，由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)．經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。
